→本プロジェクトにおける最も困難かつ複雑な課題は、既存建屋が持つ厳格な物理的制約にありました。対象となる既存建屋は「天井高わずか12m」「床耐荷重：最大3t/㎡」という制限があり、従来の設計手法では対応が難しい条件でした。高層倉庫における一般的なソリューションである「スタッカークレーン式自動倉庫（ASRS）」は、本案件においては一切採用できませんでした。スタッカークレーン構造のラックは支柱の間隔（スパン）が広く、設置面に極めて高い「集中荷重（点荷重）」がかかるため、既存建屋の床耐荷重制限（3t/㎡）を構造的にオーバーしてしまうことが大きな要因でした。

これらの厳格な制約を受け、AEI Solution は単に「最もハイスペックな設備」を追求するのではなく、既存建屋の構造条件に適合し、お客様の運用ニーズを網羅的に解決する「最適解（ベストソリューション）」の提案に注力いたしました。具体的な設計アプローチは以下の通りです。

• スタッカークレーンに代わる「4ウェイシャトルシステム」の採用 スタッカークレーン式ASRSの代わりに「4ウェイシャトル（4-Way Shuttle System）」を採用しました。シャトルラック構造は支柱の配置密度が高く、荷重を分散させる効果に優れているため、支柱スパンが広く集中荷重（点荷重）がかかりやすいクレーン方式に比べ、本プロジェクトのような床耐荷重制限（Floor Loading）のある既存建屋に最も適した設計となります。
• フォークリフト型搬送ロボット「AGV（FMR）」による無人搬送 フォークリフト型AGV「FMR（Forklift Mobile Robot）」を導入し、作業員に代わる自動搬送・入出庫オペレーションを確立しました。サプライヤーからの資材受け入れ、生産ラインへの原材料投入、そして仕掛品（WIP）の保管システムへの格納までを一元化し、人手への依存と定常作業におけるヒューマンエラーを極限まで削減しました。
• シャトル6台＋リフト2基による1,800ロケーションの高密度保管 シャトルロボット6台と、シャトル本体を層移動させる専用リフト（階間搬送機）2基を組み合わせ、水平・垂直方向の立体的なマテハン連携を実現。建屋を増築・拡張することなく、既存の限られたスペース内で最大1,800ロケーションの高密度保管を達成しました。
• WES/WCSによる高度なリアルタイム同期制御とFIFO徹底 WES （倉庫実行システム）およびWCS（倉庫制御システム）を導入し、出庫・入庫指示を一元管理。シャトル・リフト・AGVの動きをリアルタイムで同期制御することで、厳密な「先入れ先出し（FIFO）」管理を正確に実行するとともに、全工程における在庫のトレーサビリティ（追跡可能性）を確立しました。