การทำงานของรถ AGV

ระบบยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) หรือที่เรียกอีกอย่างว่ายานพาหนะนำทางอัตโนมัติ หรือหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เป็นระบบขนถ่ายวัสดุที่ขนส่งสินค้าหรือวัสดุภายในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุมโดยไม่ต้องใช้คนควบคุมหรือคนขับ มักใช้ในโรงงานผลิต โกดัง Smart Warehouse หรือศูนย์กระจายสินค้า ซึ่งในบทความนี้จะเจาะลึกเกี่ยวกับ รถ AGV วิธีการทำงานของรถ AGV รวมถึงคุณประโยชน์ของรถ AGV

รถ AGV ถูกนำไปใช้ที่ไหนบ้าง?

ระบบยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ใช้สำหรับงานที่ได้รับการจัดการโดยรถยก ระบบสายพานลำเลียง หรือรถเข็นแบบแมนนวล รถ AGV สามารถเคลื่อนย้ายวัสดุจำนวนมากจาก A ไปยัง B ได้อย่างง่ายดาย ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญเหนือระบบขนถ่ายวัสดุแบบดั้งเดิม มีการทำงานโดยอัตโนมัติ และไม่ต้องใช้ทรัพยากรมนุษย์ในการดูแลยานพาหนะ  

#1 การขนส่งวัตถุดิบ

รถ AGV มักใช้ในการเคลื่อนย้ายวัตถุดิบ เช่น โลหะ สารเคมี พลาสติก หรืออื่น ๆ ภายใต้การตั้งค่าอุตสาหกรรม การเปลี่ยนสายพานลำเลียงสามารถอำนวยความสะดวกในการขนย้ายวัสดุเหล่านี้จากท่ารับสินค้าไปยังพื้นที่จัดเก็บหรือไปยังสายการผลิตโดยตรงได้อย่างราบรื่น ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการจัดหาวัตถุดิบไปยังพื้นที่การผลิตที่สม่ำเสมอและเชื่อถือได้ ขจัดความล่าช้าและเพิ่มประสิทธิภาพ

#2 การจัดการสินค้าสำเร็จรูป

เมื่อเสร็จสิ้นกระบวนการผลิต รถ AGV จะถูกนำมาใช้ในการขนส่งสินค้าสำเร็จรูปจากสายการผลิตไปยังพื้นที่จัดเก็บหรือจัดส่ง การจัดการแบบอัตโนมัตินี้ช่วยลดความเสี่ยงที่จะเกิดความเสียหายต่อผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป และรับประกันการจัดส่งไปยังสถานที่จัดเก็บหรือท่าเทียบเรือได้ทันเวลา เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการจำหน่าย

#3 การจัดการขาเข้าและขาออก

ในบางกรณี รถ AGV ถูกใช้เพื่อจัดการการดำเนินงานในคลังสินค้า รวมถึงการเติมสต็อกและกระบวนการหยิบสินค้า โดยสามารถขนส่งสินค้าจากพื้นที่รับสินค้าไปยังสถานที่จัดเก็บ หรือจากการจัดเก็บระยะยาวไปยังพื้นที่รับสินค้า โดยทำหน้าที่เป็นระบบจัดเก็บและเรียกคืนอัตโนมัติ (ASRS ) แม้ว่าสายพานลำเลียงจะพบเห็นได้ทั่วไป แต่ รถ AGV สามารถรวมเข้ากับ AutoStore ได้ เพื่อขนส่งคำสั่งซื้อที่ดำเนินการแล้วไปยังพื้นที่บรรจุหีบห่อและจัดส่ง เมื่อติดตั้งสายพานลำเลียงแล้วจะมีความยืดหยุ่นน้อยลง ดังนั้นผู้ควบคุมคลังสินค้าบางรายจึงเลือกใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างรถ AGV

รถ AGV ทำงานอย่างไร?

การทำงานของรถ AGV ได้รับการออกแบบให้ปฏิบัติตามเส้นทางหรือระบบนำทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าภายในสถานที่ เส้นทางเหล่านี้สามารถกำหนดได้โดยวิธีการทางกายภาพ เช่น เทปแม่เหล็ก สายไฟ เส้นแสง หรือผ่านวิธีการที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การนำทางด้วยเลเซอร์โดยใช้ตัวสะท้อนแสงที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า

#1 การนำทาง

  • นำทางเทปแม่เหล็กหรือลวด : รถ AGV จะไปตามเส้นทางที่กำหนดโดยเทปแม่เหล็กหรือลวดที่ฝังอยู่ในพื้น ยานพาหนะจะตรวจจับสนามแม่เหล็กหรือสัญญาณไฟฟ้าเพื่อไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้
  • นำทางด้วยเลเซอร์ : รถ AGV ที่ติดตั้งระบบนำทางด้วยเลเซอร์จะใช้ตัวสะท้อนแสงที่ติดตั้งไว้รอบ ๆ สถานที่ โดย AGV จะปล่อยลำแสงเลเซอร์ที่สะท้อนออกจากตัวสะท้อนแสงเหล่านี้ และยานพาหนะจะคำนวณตำแหน่งตามเวลาที่ใช้เพื่อให้แสงกลับมา
  • นำทางด้วยแสง : วิธีการนี้เกี่ยวข้องกับเครื่องหมายภาพหรือเส้นที่วาดบนพื้น
  • นำทางรหัส QR : รถ AGV ใช้ไจโรสโคปและมาตรความเร่งเพื่อติดตามการเคลื่อนไหวจากตำแหน่งที่ทราบ ช่วยให้นำทางตามการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งที่คำนวณไว้เมื่อเวลาผ่านไป
  • นำทางด้วย GPS : ในการใช้งานกลางแจ้ง รถ AGV สามารถใช้ GPS ในการนำทางได้

#2 การตรวจจับสิ่งกีดขวางและความปลอดภัย

รถ AGV มีเซ็นเซอร์และกลไกด้านความปลอดภัยเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางและรับประกันการทำงานที่ปลอดภัย คุณลักษณะด้านความปลอดภัยทั่วไป ได้แก่

  • เซ็นเซอร์ไลดาร์และอัลตราโซนิค : เซ็นเซอร์เหล่านี้ตรวจจับสิ่งกีดขวางในเส้นทางของรถ AGV และสามารถสั่งให้รถชะลอความเร็วหรือหยุดรถเพื่อหลีกเลี่ยงการชนได้
  • กันชน : กันชนจริงอาจทำให้รถหยุดฉุกเฉินได้หากรถสัมผัสกับวัตถุหรือบุคคล
  • ปุ่มหยุดฉุกเฉิน : ปุ่มหยุดแบบแมนนวลช่วยให้มนุษย์หยุดรถ AGV ได้ทันทีหากจำเป็น

#3 การสื่อสารและการควบคุม

รถ AGV เป็นส่วนหนึ่งของระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่และสื่อสารกับระบบควบคุมกลางเพื่อรับคำแนะนำและประสานงานกับยานพาหนะและระบบอื่น ๆ การสื่อสารสามารถเกิดขึ้นได้ผ่านทาง

  • Wi-Fi : รถ AGV เชื่อมต่อกับระบบควบคุมกลางผ่านเครือข่ายไร้สายเพื่อรับข้อมูลเส้นทางและการมอบหมายงาน
  • แท็ก RFID : แท็กระบุความถี่วิทยุที่ฝังอยู่ในพื้นสามารถให้ข้อมูลตำแหน่งแก่รถ AGV และกระตุ้นการดำเนินการเฉพาะเมื่อตรวจพบ

#4 กำลังและการขับเคลื่อน

โดยทั่วไปแล้วรถ AGV จะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ โดยมีมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นตัวขับเคลื่อน การจัดการแบตเตอรี่ถือเป็นสิ่งสำคัญ และระบบก็พร้อมสำหรับการชาร์จ ไม่ว่าจะผ่านการสลับแบตเตอรี่ด้วยตนเอง สถานีชาร์จอัตโนมัติ หรือเส้นทางการชาร์จแบบเหนี่ยวนำ

ข้อดีของรถ AGV

#1 ต้นทุนแรงงาน

การทำงานของรถ AGV สามารถลดต้นทุนที่เกี่ยวข้องกับแรงงานคนได้อย่างมาก โดยรับหน้าที่ทำซ้ำ ๆ และงานประจำ การลงทุนเริ่มแรกในรถ AGV อาจมีจำนวนมาก แต่เมื่อเวลาผ่านไป การลดค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องกับเงินเดือน ผลประโยชน์ และปัญหาด้านทรัพยากรบุคคลที่อาจเกิดขึ้นสามารถนำไปสู่การประหยัดได้มาก

#2 ความปลอดภัย

เมื่อติดตั้งเซ็นเซอร์ขั้นสูงและคุณสมบัติด้านความปลอดภัย รถ AGV ช่วยลดความเสี่ยงของอุบัติเหตุในที่ทำงาน สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่อาจเป็นอันตรายหรือท้าทายสำหรับคนงาน เช่น อุณหภูมิที่สูงมากหรือพื้นที่ที่มีวัตถุอันตราย

#3 ความแม่นยำและประสิทธิผล

รถ AGV ช่วยลดโอกาสที่จะเกิดข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับความเหนื่อยล้าหรือการกำกับดูแลของมนุษย์ ความสามารถในการดำเนินงานอย่างต่อเนื่องโดยไม่มีการหยุดพักหรือกะ หมายความว่าสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมาก และรับประกันความต่อเนื่องของการดำเนินงานตลอด 24 ชั่วโมง

รถ AGV เป็นยานพาหนะที่ออกแบบมาเพื่อการขนส่งสินค้าภายในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุม เช่น คลังสินค้า มักทำงานแทนรถยกหรือระบบสายพานลำเลียง การนำรถ AGV มาใช้ช่วยเพิ่มการจัดการวัสดุด้วยระบบอัตโนมัติ เพิ่มความปลอดภัยและผลผลิตเมื่อเทียบกับการดำเนินการด้วยตนเอง

ติดต่อ AEI Solution เราสามารถช่วยจัดหาโซลูชั่นสำหรับธุรกิจของคุณ ไม่ว่าจะเป็น Automated Warehouse ระบบASRS Smart Warehouse เพื่อให้มั่นใจว่าคุณได้รับ มาตรฐานสูงสุดในด้านคุณภาพ ผลผลิต การจัดเก็บ และพื้นที่ นอกจากนี้ยังพร้อมให้บริการแบบรอบด้าน และครบวงจรในคลังสินค้า ตั้งแต่การให้คำปรึกษา ออกแบบ ติดตั้ง การบำรุงรักษาเชิงป้องกัน WMS และบริการหลังการขาย จึงทำให้ลูกค้าสามารถมั่นใจว่าจะได้รับการบริการ ที่ครอบคลุมและมีประสิทธิภาพ ตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้ครบวงจร (ONE STOP SERVICE) ได้ความคุ้มค่า ได้ความรวดเร็ว ได้การดูแลที่ดีตลอดจนความมั่นใจในการก่อสร้าง โดยทีมวิศวกรและผู้บริหาร ที่มีประสบการณ์ และความชำนาญในงานติดตั้งมากกว่า 10 ปี พร้อมให้คำปรึกษาและมุ่งเน้นทางด้านการ บริการที่ตอบโจทย์ และครบวงจร

ที่มาข้อมูล: autostoresystem.com

Share:

บทความน่าสนใจ